Skip to content

Recent Articles

6
Mar

Belajar Membuat Robot

Buku karya David Cook ini sangat saya rekomendasikan untuk siapapun Anda yang ingin belajar membuat robot dari awal. Saya pernah post review buku ini juga di blog saya di multiply. Buku ini diawali dengan pembahasan tentang bermacam-macam komponen dan alat-alat elektronika yang sering digunakan untuk pembuatan robot. Buku ini cukup lengkap, namun pembahasannya gamblang dan praktis. Tidak terlalu banyak teori yang dipaparkan oleh David Cook saat membahas komponen-komponen elektronika. Cook hanya menjelaskan hal-hal penting saja, pengetahuan tentang komponen. Tidak terlalu mendetail sampai ke keilmuan yang saya pelajari saat kuliah, jadi saya pikir Anda tidak akan pusing saat membaca buku ini.

Di samping penjelasan tentang komponen yang cukup komplit, Cook juga membagikan pengalamannya membuat Line Follower Robot sederhana yang pernah ia buat. Bahan-bahannya sangat sederhana bisa kita temukan di sekitar rumah kita. Kesan yang saya peroleh setelah membaca buku ini adalah saya ingin segera membangun robot saya sendiri.

7
Jan

Metode Lain dari Tugas dan Ujian

Salah satu mata kuliah yang berkesan bagi saya adalah mata kuliah Divais Elektronika. Pada mata kuliah ini, kami dibimbing oleh Prof. Djoko Hartanto, M.Sc dan Pak Arif Udhiarto, S.T, M.T. Yang menarik dari mata kuliah ini adalah tugas dan ujiannya. Bahan kuliahnya sendiri sih memang menarik, yaitu mengenal berbagai macam karakter divais dalam dunia elektronika. Di kelas ini, kami mempelajari p-n junction, electron barrier, struktur dan cara kerja CMOS, JFET, dan lain-lain. Sayangnya, kelas ini diselenggarakan pada siang hari setelah istirahat shalat dzuhur dan makan siang. Alhasil, saya sukses tidur saat kuliah walau duduk di baris paling depan.

Seperti yang telah saya katakan tadi, yang menarik dari mata kuliah ini adalah tugas dan ujiannya. Tugas dalam mata kuliah ini adalah presentasi berkelompok. Satu kelompok terdiri dari 5-7 orang. Jumlah yang banyak bukan? Akan tetapi, jangan senang dulu. Materi yang dibahas setiap kelompok juga sangat banyak. “Tapi kan dikerjakan berkelompok, presentasinya juga ga sebanyak materinya. Jadi kita bisa mempresentasikan bagian kita saja dong?” Eits, tunggu dulu. Kalau cuma begitu sih biasa.. Kan saya bilang kalau tugas di mata kuliah ini menarik? Inilah menariknya..
Read moreRead more

1
Dec

Pemodelan di Domain Waktu

Anda sudah putus asa dengan State Space serta penjelasannya di slide yang telah lalu? Jangan bersedih… Mengawali hari-hari di bulan Desember ini, Anda akan menemukan sedikit pencerahan bagaimana caranya melakukan pemodelan menggunakan State Space. Seperti yang pernah saya jelaskan saat posting slide tentang Laplace Transform, State Space digunakan untuk melakukan pemodelan dalam domain waktu. Nah ini ada slide yang lumayan menjelaskan tentang bagaimana kita melakukan pemodelan menggunakan State Space. Step by step dan dengan contoh. Selamat belajar! ^_^

Ini adalah slide kuliah Sistem Kendali terakhir yang saya dapatkan dari mahasiswa Teknik Industri. Insya Allah, selanjutnya saya akan upload slide-slide kuliah Sistem Kendali Digital. Jangan khawatir, slide Sistem Kendali Digitaln-nya diambil langsung dari kuliah di Teknik Elektro. So, moga-moga lebih membantu dan lebih jelas. Kalau Anda mahir di Sistem Kendali, mudah-mudahan tidak keteteran di Sistem Kendali Digital.

State Space Lagi ^_^ (416 KB)

28
Nov

Pemodelan di Domain Frekuensi

Di slide yang telah lalu, kita belajar pemodelan menggunakan metode State Space. Yang perlu Anda ketahui, State Space digunakan jika kita ingin menganalisis suatu sistem dengan menggunakan domain waktu. Nah, jika kita ingin menganalisis suatu sistem menggunakan domain frekuensi… maka pemodelan yang tepat adalah menggunakan Transformasi Laplace alias Laplace Transform. Sebelum mengambil kuliah Sistem Kendali, sudah tentu Anda telah lulus atau tengah mengambil kuliah Matematika Lanjut. Laplace Transform sudah kita pelajari di kelas Matematika Lanjut bukan? Bahkan kita belajar Laplace Transform lagi ketika mengambil kuliah Matematika Teknik. Jadi, sepertinya Anda sudah mahir melakukan Laplace Transform ketika mengambil kuliah Sistem Kendali. Walaupun demikian, tidak heran jika Anda lupa caranya karena jarang latihan ^_^. Nah, slide kali ini lumayan menjelaskan lho… Paling tidak mengingatkan Anda tentang prinsip dasar Laplace Transform. Tapi tetap saja, agar Anda mahir melakukan pemodelan menggunakan Laplace Transform, Anda harus sering-sering latihan. Selamat berlatih! : )

Pemodelan di Domain Frekuensi (718 KB)

24
Nov

Analisis Respon Transien dan Error Steady State

Slide-slide yang ada tampaknya makin lama makin tidak jelas ^_^. Tapi jangan berkecil hati. Slide kali ini lumayan sebagai ringkasan rumus-rumus yang diperlukan untuk analisis. Di dalam slide, diberikan rumus-rumus untuk analisis respon transien untuk Sistem Orde 1 dan Sistem Orde 2. Selain itu, disebutkan juga di dalam slide bahwa analisis kestabilan suatu sistem dapat diketahui dengan menggunakan metode Routh. Tapi di slide tidak dijelaskan lho bagaimana cara menggunakan metode Routh ^_^. Houuh, benar-benar… buku adalah materi yang tak tergantikan dengan slide ^_^. Silakan baca buku Om Nise deh untuk mendalami. Bukunya Om Ogata juga boleh ^_^

Analisis Respon Transien dan Error Steady State (48 KB)

21
Nov

Pemodelan dengan State Space

Ada beberapa pemodelan yang bisa kita buat untuk memahami dan merekayasa suatu sistem. Salah satu pemodelan yang dapat kita buat adalah dengan menggunakan State Space. Slide kali ini menjelaskan tentang pemodelan menggunakan State Space disertai contoh pada rangkaian listrik dan motor DC. Mudah-mudahan cukup menjelaskan deh… (ketawa dulu ^_^).

Mudah-mudahan di lain kesempatan saya bisa membuat satu kategori tersendiri dengan nama “Diskusi” supaya kita bisa mendiskusikan materi-materi perkuliahan ini dengan baik. Di kategori “Download”, saya hanya memberikan link-link download slide yang sesuai dengan materi perkuliahan. Semoga bermanfaat : ).

Pemodelan (722 KB)

13
Nov

Karakteristik Respon dan Diagram Blok

Sudah cukup dengan pendahuluan Sistem Kendali? Sekarang kita mulai ke kuliah Sistem Kendali, ya.. Slide-slide sistem kendali yang saya upload di sini bukan saya ambil dari kuliah di Departemen Teknik Elektro. Saya memperolehnya dari Departemen Teknik Kimia. Jadi, bagi teman-teman Teknik Elektro yang pernah mengambil Sistem Kendali mungkin akan melihat pembahasan di slide-slide ini tampak simpel. Bagi saya, hal tersebut bagus untuk teman-teman yang baru akan belajar Sistem Kendali. Apa yang ditampilkan di slide-slide tersebut merupakan poin-poin dasar dari Sistem Kendali. Jika kita memahami dasar-dasar ini dengan baik, insya Allah bisa dikembangkan lagi sesuai dengan kuliah Sistem Kendali di Teknik Elektro.
Read moreRead more

6
Nov

Pendahuluan Sistem Kendali

Bismillah… kali ini saya akan mulai meng-upload slide kuliah Sistem Kendali / Teknik Kendali. Saat kembali membuka slide-slide kuliah ini, saya jadi kangen sama kuliah-kuliah Kendali. I love control engineering… Mudah-mudahan slide-slide yang saya upload dapat bermanfaat untuk pengunjung.

Slide kali ini merupakan slide kuliah pertama mata kuliah Sistem Kendali. Di dalamnya, kita diperkenalkan pada definisi dan sejarah Sistem Kendali. Disertai gambar dan contoh-contoh, kita diharapkan untuk dapat memahami konsep dari Sistem Kendali. Selain itu, slide ini juga menjelaskan faktor apa saja yang dapat mempengaruhi keberhasilan Sistem Kendali. Faktor-faktor tersebut mesti kita perhatikan untuk keberhasilan sistem yang kita rancang.

Slide ini diakhiri dengan kutipan kata-kata bijak yang diucapkan oleh Wilbur Wright. Ingat Wilbur Wright? Dia adalah orang yang dengan gigihnya mewujudkan impian manusia untuk dapat membuat kendaraan yang bisa terbang. Dengan usaha yang gigih, dia dan saudaranya (Orville Wright) pun berhasil mewujudkan impian tersebut. Dalam kata-kata bijak yang dikutip di akhir slide ini, Wilbur Wright menceritakan bagaimana pentingnya Teknik Kendali dalam pengembangan pesawat terbang.

Link download : SistemKendali_01 (2.6 MB)

5
Nov

Merasa Lebih Baik Setiap Hari

Saya lupa dari siapa / dari mana saya memperoleh ebook ini. Yang jelas, ebook ini bermanfaat untuk membuat hari-hari Anda terasa rileks. Judulnya “Feeling Good: 100 ways to feel better every day”. Karena menurut saya bermanfaat, silakan didownload saja.

Feeling_Good. pdf

8
Jul

Manufaktur Sel Surya Berbahan Silikon

Akhirnya, sampailah kita pada penghujung kuliah sel surya. Slide ini akan memberi tahu kita tentang subtrat dan wafer berbahan silikon serta manufaktur dari sel surya.  Selamat belajar dan jangan sia-siakan ilmu yang telah diperoleh! ^_^

klik di sini ===> Solar Cell_7